Доріс Рюбель вивчала художню освіту, а потім працювала вчителем у середніх школах Гамбурга. За понад двадцять років роботи ілюстратором вона створювала та писала дитячі книжки, книжки з малюнками, науково-популярні книги та ігри. З 1998 року є одним із головних ілюстраторів та авторів успішної серії «Чому? Чого? Навіщо?».