| ПЕРЕДМОВА
|
|
|
| РОЗДІЛ 1. ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО СИСТЕМИ
|
|
|
| ТА ЕЛЕМЕНТИ АВТОМАТИКИ
|
|
|
| 1.1. Короткий історичний нарис розвитку теорії автоматичного
|
|
|
| керування
|
|
|
| 1.2. Основні поняття та визначення
|
|
|
| 1.3. Класифікація систем автоматичного регулювання
|
|
|
| 1.4. Принципи керування (регулювання)
|
|
|
| 1.5. Закони регулювання
|
|
|
| РОЗДІЛ 2. ХАРАКТЕРИСТИКИ І ВЛАСТИВОСТІ ЕЛЕМЕНТІВ
|
|
|
| ТА СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
|
|
|
| 2.1. Статичні характеристики елементів і систем
|
|
|
| 2.2. Динамічні характеристики елементів і систем
|
|
|
| 2.3. Типові динамічні ланки та їхні характеристики
|
|
|
| РОЗДІЛ 3. ЛІНІЙНІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
|
|
|
| 3.1. Схеми систем автоматичного керування
|
|
|
| 3.2. З’єднання лінійних ланок
|
|
|
| 3.3. Перетворення структурних схем
|
|
|
| 3.4. Властивості об’єктів регулювання
|
|
|
| РОЗДІЛ 4. СТІЙКІСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
|
|
|
| КЕРУВАННЯ
|
|
|
| 4.1. Загальні відомості та умови стійкості лінійних САК
|
|
|
| 4.2. Алгебраїчні критерії стійкості
|
|
|
| 4.2.1. Критерій Вишнєградського
|
|
|
| 4.2.2. Критерій Рауса
|
|
|
| 4.2.3. Критерій Гурвіца
|
|
|
| 4.2.4. Критерій стійкості Льєнара – Шіпара
|
|
|
| 4.3. Частотні критерії стійкості
|
|
|
| 4.3.1.Критерій Михайлова
|
|
|
| 4.3.2. Критерій Найквіста
|
|
|
| 4.3.3. Логарифмічний частотний критерій стійкості
|
|
|
| 4.4. Виділення областей стійкості. Поняття про метод D - розбиття
|
|
|
| РОЗДІЛ 5. ЯКІСТЬ РОБОТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
|
|
|
| КЕРУВАННЯ
|
|
|
|
|
|
|
| 5.1. Точність САК в усталеному режимі
|
|
|
| 5.2. Оцінка якості САК за перехідною характеристикою
|
|
|
| 5.3. Кореневі методи оцінки якості
|
|
|
| 5.4. Інтегральні показники якості
|
|
|
| 5.5. Частотні методи оцінки якості САК
|
|
|
| 5.6. Методи побудови перехідних процесів лінійних автоматичних
|
|
|
| систем
|
|
|
| 5.7. Чутливість САК
|
|
|
| РОЗДІЛ 6. СИНТЕЗ ЛІНІЙНИХ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ
|
|
|
| 6.1. Точність САР в усталених динамічних режимах
|
|
|
| 6.2.Синтез коректуючих пристроїв методом ЛЧХ
|
|
|
| 6.3. Синтез коректуючих пристроїв за допомогою амплітудно-фазових
|
|
|
| характеристик
|
|
|
| РОЗДІЛ 7. ВИПАДКОВІ ПРОЦЕСИ В СИСТЕМАХ
|
|
|
| АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
|
|
|
| 7.1. Загальні відомості про випадкові процеси та їхні характеристики
|
|
|
| 7.2. Характеристики стаціонарних випадкових процесів
|
|
|
| 7.3. Спектральна густина стаціонарних випадкових процесів
|
|
|
| 7.4. Проходження стаціонарного випадкового процесу через лінійну
|
|
|
| систему
|
|
|
| 7.5. Синтез лінійних САК за мінімумом середньоквадратичної похибки
|
|
|
| РОЗДІЛ 8. НЕЛІНІЙНІ АВТОМАТИЧНІ СИСТЕМИ
|
|
|
| 8.1.Загальні відомості про нелінійні системи. Типові нелінійності
|
|
|
| 8.2. Метод фазового портрета
|
|
|
| 8.3. Метод припасування
|
|
|
| 8.4. Метод точкового перетворення
|
|
|
| 8.5. Метод гармонічної лінеаризації
|
|
|
| 8.6. Теореми прямого методу Ляпунова
|
|
|
| 8.7. Поняття про абсолютну стійкість. Частотний критерій В.М. Попова
|
|
|
| РОЗДІЛ 9. ТЕХНІЧНІ ЗАСОБИ АВТОМАТИКИ
|
|
|
| 9.1 Державна система промислових приладів і засобів автоматизації
|
|
|
| (ДСП)
|
|
|
| 9.2 Датчики – джерела первинної інформації
|
|
|
| 9.3. Виконавчі механізми автоматики
|
|
|
| 9.3.1. Загальні відомості про виконавчі механізми
|
|
|
| 9.3.2. Електричні виконавчі механізми
|
|
|
| 9.3.3. Пневматичні та гідравлічні виконавчі механізми
|
|
|
| ПРЕДМЕТНИЙ ПОКАЖЧИК
|
|
|
| БІБЛІОГРАФІЯ
|
|
|
| ДОДАТКИ |
(067) 350-18-70
Кошик
Нова пошта — 80 грн
